Só é possível excluir um documento na seguinte situação: Quando você acabou de criá-lo e enquanto ele se encontra na sua seção de "Não Enviados" e se nenhuma pessoa o tiver assinado!!!
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Localize o documento e clique no menu de interações.
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Selecione a opção "Excluir".
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Você será questionado se realmente deseja excluir o documento, selecione a caixa de "Confirmo a exclusão".